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無人機為什么要做振動測試呢,因為在飛行中會受到發(fā)動機、旋翼/螺旋槳以及氣動擾流引發(fā)的復(fù)雜振動。這些振動可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞、部件松動或性能下降。振動臺測試是在實驗室中模擬和評估這些影響的關(guān)鍵手段。下面勤卓小編給大家分享下對應(yīng)的測試方法,希望對大家所有幫助。
一、 測試目的
主要目的是驗證無人機結(jié)構(gòu)、內(nèi)部組件(如飛控、IMU、相機)及連接件在預(yù)期振動環(huán)境下的可靠性、耐久性與工作穩(wěn)定性,旨在發(fā)現(xiàn)設(shè)計缺陷,提升產(chǎn)品質(zhì)量。
二、 測試準(zhǔn)備
夾具設(shè)計:制作剛性高、重量輕的專用夾具,確保將振動臺的激勵無損地傳遞到無人機上,并準(zhǔn)確模擬其實際安裝狀態(tài)。
傳感器布置:將加速度傳感器粘貼在無人機的關(guān)鍵部位,如機臂根部、機身中心、飛控安裝座附近,用于監(jiān)測和控制振動響應(yīng)。
試件狀態(tài):測試時,無人機通常處于通電狀態(tài),以實時監(jiān)測其關(guān)鍵系統(tǒng)(如飛控、圖傳)在振動環(huán)境下的工作性能。

三、 主要測試方法
正弦掃頻測試:
目的:識別無人機的固有頻率(共振點)、模態(tài)振型,并為隨機振動測試提供依據(jù)。
方法:在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)(如5-500Hz),以恒定的加速度或位移進行低頻到高頻的連續(xù)掃描。重點關(guān)注共振峰值的頻率點。
隨機振動測試:
目的:模擬無人機在實際飛行中經(jīng)歷的寬頻帶、非周期性的真實振動環(huán)境。
方法:根據(jù)無人機類型(如多旋翼、固定翼)及其振動源特性,制定功率譜密度(PSD)曲線作為測試譜圖。測試時,所有頻率的振動能量同時施加,持續(xù)時間通常模擬其任務(wù)剖面。
耐久性/疲勞測試:
在特定的共振頻率或依據(jù)隨機振動譜,施加長時間的交變應(yīng)力,以考核其結(jié)構(gòu)抗疲勞能力。

四、 測試標(biāo)準(zhǔn)與結(jié)果分析
測試參數(shù)和量級通常參考國標(biāo)(GJB)、MIL-STD-810或企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。測試后需對無人機進行全面的功能檢查和結(jié)構(gòu)探傷,以評估振動對其造成的影響。
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