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分享機(jī)械手臂高低溫測(cè)試方案
一、測(cè)試目標(biāo)
評(píng)估機(jī)械手臂在極限高低溫及溫度循環(huán)環(huán)境下的功能可靠性、性能穩(wěn)定性及材料適應(yīng)性,確保其在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)滿足設(shè)計(jì)要求。
二、測(cè)試設(shè)備與環(huán)境
設(shè)備:可編程高低溫試驗(yàn)箱(容積需容納手臂或關(guān)鍵模組,溫變率≥1℃/min),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
環(huán)境:測(cè)試室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)大氣條件,待測(cè)手臂安裝于試驗(yàn)箱內(nèi)工作臺(tái),連接線纜及氣路通過專用孔引出。
三、測(cè)試條件與項(xiàng)目
低溫測(cè)試:
條件:目標(biāo)溫度設(shè)定為設(shè)備標(biāo)稱低工作溫度(如-10℃),達(dá)到溫度后保溫至少2小時(shí),使設(shè)備充分冷透。
項(xiàng)目:在低溫下進(jìn)行啟動(dòng)、各軸低速運(yùn)動(dòng)、末端執(zhí)行器操作、關(guān)鍵傳感器讀數(shù)驗(yàn)證及重復(fù)定位精度短時(shí)測(cè)試。
高溫測(cè)試:
條件:目標(biāo)溫度設(shè)定為設(shè)備標(biāo)稱高工作溫度(如+50℃),達(dá)到溫度后保溫至少2小時(shí),使設(shè)備充分熱透。
項(xiàng)目:在高溫下進(jìn)行連續(xù)軌跡運(yùn)行(額定負(fù)載)、速度測(cè)試,監(jiān)測(cè)電機(jī)溫升、驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),并進(jìn)行重復(fù)定位精度測(cè)試。

溫度循環(huán)測(cè)試:
條件:在低工作溫度和高工作溫度間進(jìn)行至少3個(gè)循環(huán)。典型曲線:常溫→低溫(保溫2h)→常溫(恢復(fù))→高溫(保溫2h)→常溫。
項(xiàng)目:主要考察溫度交變對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)(如潤(rùn)滑、間隙)、電氣連接及材料(如塑料件、密封件)的影響,循環(huán)結(jié)束后在常溫下進(jìn)行全面功能與精度復(fù)測(cè)。
四、測(cè)試流程
預(yù)處理:在標(biāo)準(zhǔn)常溫環(huán)境下,進(jìn)行完整的基準(zhǔn)性能測(cè)試(功能、重復(fù)定位精度)并記錄。
分項(xiàng)執(zhí)行:按“低溫測(cè)試→常溫恢復(fù)→高溫測(cè)試→溫度循環(huán)測(cè)試"順序執(zhí)行。每項(xiàng)測(cè)試中及結(jié)束后,立即檢查功能并記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
中間監(jiān)測(cè):測(cè)試過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄試驗(yàn)箱溫度、設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)溫度(如電機(jī)、控制器)、運(yùn)行狀態(tài)及異常報(bào)警。
最終評(píng)估:全部測(cè)試結(jié)束后,在常溫恢復(fù)至少4小時(shí)后,進(jìn)行最終性能測(cè)試,與預(yù)處理數(shù)據(jù)對(duì)比。

五、通過標(biāo)準(zhǔn)
在所有溫度測(cè)試階段,機(jī)械手臂能正常啟動(dòng)、無致命錯(cuò)誤報(bào)警、安全功能有效。
高溫與低溫下的重復(fù)定位精度偏差,不超過技術(shù)規(guī)范允許范圍。
測(cè)試結(jié)束后,設(shè)備無變形、開裂、潤(rùn)滑泄漏或電氣連接松動(dòng)。
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